http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/96 2026-04-29T08:55:13Z http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/28020 Title: Особливості організації проведення пошукових робіт у завалах людей за допомогою безпілотних акустичних систем. Authors: Чорномаз, Іван Костянтинович; Лисенко, Каміла Валеріївна; Столярчук, Дарія Михайлівна Abstract: The article addresses the urgent problem of organizing search and rescue operations in areas destroyed by hostilities, including missile, artillery, and drone strikes. Amid the ongoing war against Ukraine, rescuers from the State Emergency Service (SES) often face situations where people are trapped under the debris of residential buildings after enemy attacks. One of the most dangerous challenges is repeated strikes targeting emergency crews and their equipment, forcing them to suspend operations and seek shelter. This interruption critically reduces the efficiency of rescuers during the first hours after destruction when the chances of saving lives are highest. The paper proposes the use of unmanned aerial and ground systems equipped with acoustic sensors (geophones) to continue search operations from protected locations, even under the threat of renewed attacks. These systems can detect signs of human presence - such as calls for help, movement, or heartbeats - across large areas without endangering rescue personnel. The application of such technology significantly improves the accuracy and speed of locating trapped individuals and enhances coordination for subsequent rescue efforts. Moreover, the implementation of acoustic drone systems has potential in the military domain. They can be employed to detect enemy infantry hidden in shelters and fortifications, locate buried or unconscious Ukrainian soldiers, and assist in remote evacuation using robotic platforms. Such innovations can minimize risks for service members, optimize tactical operations, and expand the capabilities of modern search and rescue technology. The integration of unmanned acoustic systems represents an advanced and promising direction for both the SES of Ukraine and the Armed Forces, combining technological progress with life-saving effectiveness. Description: У статті розглядається проблематика організації пошуково-рятувальних робіт у зонах руйнувань, спричинених ракетними, артилерійськими та дроновими атаками. Повторні удари противника змушують рятувальників ДСНС переривати роботи, що знижує ефективність порятунку постраждалих. Технологія підвищує швидкість пошуку, зменшує ризики для рятувальників та має перспективи використання у військовій сфері для виявлення поранених і прихованих позицій противника 2026-02-06T00:00:00Z http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/27790 Title: Модернізація процесу утилізації капсульних втулок до артилерійських пострілів Authors: Неклонський, І.М.; Смирнов, О.М. Abstract: Для підвищення рівня економічності, техногенної та екологічної безпеки під час утилізації боєприпасів запропоновано модернізувати існуючий технологічний процес розряджання капсульних втулок до артилерійських боєприпасів шляхом введення в технологічну лінію спеціальної установки, яка працює в автоматизованому режимі. Для підвищення ефективності процесу управління технологічним процесом під час впровадження відповідної технології запропонована динамічна модель оперативної підтримки темпів виконання робіт за рахунок коригування темпів витрачання ресурсів. Опис взаємовідносин органу управління та функціональних підрозділів, які безпосередньо будуть реалізовувати технологічну схему, здійснено на основі структурнофункціональної та мультиагентної концепцій. Система управління представлена у вигляді безлічі взаємопов’язаних і взаємодіючих агентів (активних елементів), що мають свої локальні цілі та ресурси, які узгоджені з загальною метою системи та наявними ресурсами. Визначено, що одним із найважливіших елементів у цій структурі є функціональний підрозділ, який реалізує відповідну технологію утилізації, як активний агент системи. Діяльність виконуючого елементу функціонального підрозділу описана диференціальним рівнянням. В якості інструменту для розв’язання диференціального рівняння застосовано перетворення Лапласа, що дало можливість отримати відповідну передавальну функцію. Застосування методів побудови мультиагентних динамічних моделей з урахуванням математичного визначення поняття стабільності системи за Раусом-Гурвіцем дало можливість аналітично визначити умову узгодження інерційності виконання робіт та доставки ресурсів з інерційністю реалізації запитів. Впровадження даної моделі в процес підтримки прийняття рішень щодо організації технологічного процесу розряджання капсульних втулок дозволить досягти найкращого балансу безпеки та економічності даного процесу 2025-10-01T00:00:00Z http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/27789 Title: Варіативна модель практичної підготовки рятувальників із застосуванням багатофункціональних тренажерних комплексів. Актуальні проблеми забезпечення державної безпеки Authors: Неклонський, І.М. 2025-10-31T00:00:00Z http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/27742 Title: Динамічні похибки теплових пожежних сповіщувачів Authors: Черниш, Роман Анатолійович 2025-01-01T00:00:00Z