ПОДХОД К ОЦЕНКЕ ЗАПОЛНЯЕМОСТИ ЛЮДЬМИ МОБИЛЬНЫХ СРЕДСТВ ПРИ АВАРИЙНОЙ ЭВАКУАЦИИ ИЗ ЗДАНИЙ

Abstract

Задачи геометрического проектирования (размещения, компоновки, покрытия, разбиения) состоят в оптимизационном отображении геометрической информации об объектах в соответствии с заданным критерием качества и ограничениями. Геометрическая информация о геометрическом объекте состоит из трех компонент: пространственной формы, метрических параметров формы, параметров размещения и которая, как правило, участвует в синтезе сложных систем. Конфигурационное пространство геометрических объектов основывается на формализации понятия геометрической информации. Отображение множества объектов в их конфигурационное пространство согласно заданному набору ограничений задает пространственную конфигурацию геометрических объектов. В статье введено понятие пространственной конфигурации размещения, с помощью которого построена новая модель размещения сложных объектов, представляющих объединение трех нежестко связанных эллипсов, из которых один (основной) допускает непрерывные трансляции и повороты, а два вспомогательных могут непрерывно вращаться в допустимых пределах (по отншению к углу поворота основного) относительно точек их “склейки”. В результате решения оптимизационной задачи синтезируется не только конфигурация размещения таких объектов, но и пространственная форма каждого из них. Осуществлено компьютерное моделирование оптимизации размещения рассмотренных в работе сложных объектов и показана эффективность предложенного подхода путем сравнения конфигураций размещения для объектов с изменяющейся пространственной формой и с постоянными параметрами формы. Рассмотрение параметров размещения объектов, а также дополнительных параметров, которые позволяют синтезировать новые пространственные формы объектов, в качестве независимых переменных позволит предложить новые математические модели и оптимизационные методы синтеза пространственных конфигураций. Дальнейшим направлением можно считать также разработку новых подходов к моделированию движения потоков людей, роботов, для получения верхних оценок заполнения областей объектами. Все это увеличивает круг решаемых задач по их функциональным возможностям и может быть использовано, например, при разбиении отсеков транспортных средств для перевозки грузов и их сохранении, в системах распознавания образов, в робототехнике и т.д.