Спосіб гасіння пожежі мобільним пожежним роботом

Abstract

Спосіб гасіння пожежі мобільним пожежним роботом, який полягає в тому, що виявляють небезпечні чинники пожежі, переміщують мобільний пожежний робот в робочу позицію і здійснюють пошук осередку загоряння шляхом сканування простору в горизонтальній площині, який відрізняється тим, що визначають конфігурацію осередку загоряння, після чого переміщують мобільний пожежний робот по дузі кола, центр якого співпадає із геометричним центром осередку загоряння, в сторону, яка відповідає зростанню кутового розміру осередку загоряння, при цьому переміщення мобільного пожежного робота здійснюють доти, доки величина кутового розміру осередку загоряння не досягне максимальної величини, після цього припиняють переміщення мобільного пожежного робота, здійснюють подачу вогнегасної речовини до осередку загоряння, а кут розпилу якої вибирають таким, що він співпадає із кутовим розміром осередку загоряння.