Спосіб гасіння пожежі мобільним пожежним роботом

Abstract

Спосіб гасіння пожежі мобільним пожежним роботом, який полягає в тому, що виявляють небезпечні чинники пожежі, визначають координати, площу загоряння та відстань до неї, переміщують мобільний пожежний робот в робочу позицію, здійснюють подачу вогнегасної речовини до осередку горіння, змінюють кут розпилу вогнегасної речовини циклічно в горизонтальній площині, амплітуду кута розпилу вогнегасної речовини адаптують до площі осередку горіння із перевищенням, контролюють величину теплового потоку від осередку горіння, порівнюють цю величину із наперед заданою, при наявності перевищення величини теплового потоку від осередку горіння над наперед заданою величиною зрощують мобільний пожежний робот, а інтенсивність зрощення адаптують до величини теплового потоку, який відрізняється тим, що циклічну зміну кута розпилу вогнегасної речовини в горизонтальній площині здійснюють шляхом послідовної комутації швидкодіючих запірних пристроїв, за допомогою яких забезпечують вибір відповідних каналів, через які вогнегасну речовину подають до осередку горіння.