Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/16108
Повний запис метаданих
Поле DC | Значення | Мова |
---|---|---|
dc.contributor.author | Назарюк В.М., Комяк В.М. | - |
dc.date.accessioned | 2022-11-27T17:06:19Z | - |
dc.date.available | 2022-11-27T17:06:19Z | - |
dc.date.issued | 2022-06-02 | - |
dc.identifier.citation | XI Всеукраїнська науково-практична конф. | uk_UA |
dc.identifier.uri | http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/16108 | - |
dc.description.abstract | у статті запропоновано спосіб визначення положення певного контейнера на складській площадці за інформацією зі спеціальних датчиків, який базується на методі найменших квадратів. Проаналізовано деякі алгоритми розрахунку шляху робота серед перешкод. Недоліком перелічених алгоритмів є те, що у якості робота розглядається, як правило коло. В роботі пропонується алгоритм, основою якого є апарат Ф-функцій. Умови неперетину робота і перешкод реалізуються в статті за допомогою апарата годографа вектор функції щільного розміщення двох геометричних об’єктів, що є r-рівнем їх Ф-функції. Цей апарат дозволяє у якості геометричних об’єктів розглядати об’єкти будь якої | uk_UA |
dc.language.iso | uk | uk_UA |
dc.publisher | Міністерство освіти і науки України, Національний технічний університет України "КПІ ІМ. Сікорського" | uk_UA |
dc.relation.ispartofseries | XI Всеукраїнська науково-практична конф.;XI Всеукраїнська науково-практична конф. " геометрія, інженерна графіуа та об'єкти інтелектуальної власності" | - |
dc.subject | метод найменших квадратів, Ф-функція, годограф вектор функції щільного розміщення, точність представлення роботА | uk_UA |
dc.title | ВИЗНАЧЕННЯ МОЖЛИВИХ ПОЛОЖЕНЬ РОБОТА НА СКЛАДСЬКІЙ ПЛОЩАДЦІ ЗА ІНФОРМАЦІЄЮ ІЗ СИСТЕМИ ДАТЧИКІВ | uk_UA |
dc.type | Other | uk_UA |
Розташовується у зібраннях: | Кафедра фізико-математичних дисциплін |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
Збірник_2022.pdf | 37,72 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.