Покращення безпеки піротехнічних підрозділів шляхом застосування роботизованої техніки для вилучення та знищення вибухонебезпечних предметів

Abstract

Проблема забруднення територій вибухонебезпечними предметами (ВНП), що залишилися після збройних конфліктів та терористичних актів, становить серйозну загрозу для життя та здоров'я людей, перешкоджає соціально-економічному розвитку та відновленню постраждалих регіонів у всьому світі. Мільйони мін та інших ВНП, розкиданих по величезних площах, роблять сільськогосподарські угіддя непридатними для використання, обмежують доступ до інфраструктури та створюють постійну небезпеку для цивільного населення. Традиційні методи розмінування, що покладаються на ручний пошук з використанням металодетекторів та щупів, є повільними, трудомісткими, надзвичайно небезпечними для саперів і часто недостатньо ефективними, особливо в складних умовах (густа рослинність, нерівний рельєф, наявність значної кількості металевого сміття). Існуючі системи збору та аналізу даних, що пропонуються виробниками обладнання для пошуку ВНП (Vallon, Minelab, CEIA, IDS GeoRadar), як правило, мають обмежені можливості щодо інтеграції даних з різних типів датчиків, використання просунутих алгоритмів обробки (наприклад, машинного навчання) та створення детальних карт забруднення. Це зумовлює нагальну потребу в розробці та впровадженні більш досконалих, інтегрованих програмно-апаратних комплексів (ПАК) для підвищення ефективності, надійності та безпеки процесу розмінування.