МУЛЬТИСЕНСОРНЕ ВИЯВЛЕННЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ОСНОВІ ДИНАМІЧНИХ БАЙЄСІВСЬКИХ МЕРЕЖ

Abstract

У статті розглянуто задачу підвищення ефективності систем виявлення безпілотних літальних апа- ратів (БПЛА) в умовах невизначеності та впливу факторів середовища. Запропоновано підхід до формалі- зації процесу виявлення на основі динамічної байєсівської мережі, яка враховує стан об’єкта, параметри середовища та сенсорні спостереження. Розроблено ймовірнісну модель формування спостережень та алгоритм байєсівської інференції для оцінювання апостеріорної ймовірності присутності БПЛА. Проведе- но сценарний аналіз для базових, несприятливих умов та мультисенсорної конфігурації системи. За допомо- гою ROC-аналізу (Receiver Operating Characteristic) оцінено ефективність запропонованого підходу та ви- значено вплив зовнішніх факторів на характеристики виявлення. Результати числового моделювання підт- верджують доцільність використання мультисенсорної інтеграції для підвищення надійності виявлення БПЛА.