Please use this identifier to cite or link to this item:
http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/11210
Title: | Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом |
Authors: | Андронов, Володимир Анатолійович Рибка, Євгеній Олексійович Карпець, Костянтин Михайлович Асоцький, Віталій Вікторович Пирогов, Олександр Вікторович Колоколов, Віталій Олексійович Максимов, Андрій Віталійович Белюченко, Дмитро Юрійович |
Issue Date: | 10-Jun-2020 |
Series/Report no.: | ;142474 |
Abstract: | Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом полягає в тому, що виявляють небезпечні чинники пожежі, визначають координати, площу загоряння та відстань до неї, переміщують пожежний робот в робочу позицію, здійснюють подачу вогнегасної речовини до осередку горіння, змінюють кут розпилу вогнегасної речовини циклічно в горизонтальній площині, амплітуду кута розпилу вогнегасної речовини адаптують до площі вогнища загоряння, контролюють величину теплового потоку від осередку горіння, порівнюють цю величину із апріорі заданою. При наявності перевищення величини теплового потоку від осередку горіння понад апріорі задану величину відбувається зрошення мобільного робота через форсунки, інтенсивність зрошення адаптують до величини теплового потоку. |
URI: | http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/11210 |
Appears in Collections: | Статті |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
55. Патент 142474.pdf | 169,36 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.