Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/11303
Title: Пристрій для визначення характеристик оператора мобільного пожежного робота
Authors: Абрамов, Юрій Олексійович
Собина, Віталій Олександрович
Тищенко, Євген Олександрович
Хижняк, Андрій Анатолійович
Данілін, Олександр Миколайович
Keywords: пожежогасіння
оператор
мобільний робот
Issue Date: 25-Jun-2019
Publisher: ДП “Український інститут інтелектуальної власності”
Series/Report no.: Патент на корисну модель;135301
Abstract: В роботі запропоновано пристрій для визначення характеристик оператора мобільного пожежного робота.
Description: Пристрій для визначення характеристик оператора мобільного пожежного робота, який включає датчики, блок вимірювань, блок обробки інформації, блок обробки інформації, аналізатор, блок тестової дії, вхід якого з’єднаний із виходом аналізатора, до входу якого підключений вихід блока обробки інформації, а його вхід з’єднаний із виходом блока вимірювань, платформу, рульовий стовп із кермом, кронштейни, пружину, трос, електропривод, систему управління, датчик кутового положення рульового стопа та датчик кутового положення ручки управління, вихід якого підключений до входу блока вимірювань і який установлений на кермі, на якому також установлений датчик кутового положення рульового стовпа, при цьому рульовий стовп за допомогою кронштейнів установлений на платформі і має один кутовий ступінь свободи в вертикальній площині, з передньої сторони платформи між платформами та між рульовим стовпом закріплена пружина, на протилежній стороні платформи установлений електропривод, на валу якого розміщений трос, протилежний кінець якого прикріплений до рульового стовпа, при цьому вхід системи управління з’єднаний із кнопкою ПУСК, розміщеною на кермі, а вихід системи управління з’єднаний із другим входом аналізатора та із входом електропривода, який відрізняється тим, що введено колісну пару та пружини платформи, які розміщені із фронтальної та тилової сторін платформи між платформою та основою, а платформа установлена на колісній парі таким чином, щоб вісь колісної пари була перпендикулярна напрямку, вздовж якого розміщені пружини платформи.
URI: http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/11303
Appears in Collections:Кафедра організації та технічного забезпечення аварійно-рятувальних робіт

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
47_Данилин.pdf173,58 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.