ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РЕАЛЬНОГО ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА

Abstract

Система автоматического регулирования (САР) любого промышленного объекта включает непосредственно сам объект регулирования с регулируемым параметром (РП) «у» и регулятор с регулирующим фактором (РФ) «m». При исследованиях неустановившихся (динамических) режимов роботы систем автоматического регулирования основное внимание уделяется работе систем при изменении режимов работы объекта управления. Динамике работы САР на установившихся режимах не уделяется достаточно внимания. На установившихся режимах предполагается, что характеристики регуляторов соответствуют расчетным характеристикам и для работы САР достаточно обеспечить заданное значение регулирующего фактора. Поэтому при приемо-сдаточных испытаниях автоматики на производственных предприятиях основное внимание уделяется только настроечным точкам регулятора, без проверки статических характеристик регуляторов в целом. Однако, как показывает практика, проблемы динамики САР на установившихся режимах стоят особенно остро не только на переходных режимах, но и на режимах стабилизации, вследствие нелинейности статических характеристик реальных регуляторов.