Исследование влияния параметров П-регулятора на развитие автоколебаний системы автоматического регулирования 3-го порядка

Abstract

Статическая характеристика реального П-регулятора содержит нелинейные особенности, которые можно охарактеризовать, как зону нечувствительности (гистерезис) и разрывы первого рода (ступенчатое изменение регулирующего фактора на конечную величину). Нелинейность характеристик регулятора может приводить к развитию автоколебаний и даже к неустойчивой работе системы автоматического регулирования (САР). Практический интерес представляет определение сочетания динамических параметров реального регулятора, обеспечивающие отсутствие развития автоколебаний.