Please use this identifier to cite or link to this item:
http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/12621| Title: | Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом |
| Authors: | Андронов, В.А. Рибка, Є.О. Семків, О.М. Карпець, К.М. Качур, Т.В. Поспелов, Б.Б. |
| Issue Date: | 2018 |
| Description: | Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом, який полягає в тому, що виявляють небезпечні чинники пожежі, визначають координати, площу загоряння та відстань до неї, здійснюють подачу вогнегасної речовини до осередку загоряння, змінюють кут розпилу вогнегасної речовини циклічно в горизонтальній площині, амплітуду кута розпилу вогнегасної речовини адаптують до площі вогнища загоряння, який відрізняється тим, що вимірюють і контролюють температуру від осередку горіння в двох точках середовища, що оточує безпосередньо мобільний робот, визначають максимальну з температур, що вимірюються в двох точках, та абсолютне значення і знак різниці цих температур, по величині абсолютного значення і знаку різниці цих температур визначають напрям на осередок горіння відносно нормалі до лінії, що поєднує дві зазначені точки вимірювання температури у середовищі, порівнюють визначений напрям на осередок горіння з напрямком поздовжньої осі робота, при наявності неузгодженості між ними орієнтують поздовжню вісь робота до усунення визначеної неузгодженості напрямків, визначену максимальну з температур, що вимірюються в двох точках, порівнюють з величиною, критичної експлуатаційної температури мобільного робота та при наявності неузгодженості між ними переміщують пожежний робот у напряму осередку до усунення цієї температурної неузгодженості. |
| URI: | http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/12621 |
| Appears in Collections: |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.