Please use this identifier to cite or link to this item:
http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/12622
Title: | Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом |
Authors: | Андронов, В.А. Рибка, Є.О. Карпець, К.М. Коссе, А.Г. Горінова, В.В. Поспелов, Б.Б. |
Issue Date: | 2018 |
Description: | Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом, який полягає в тому, що виявляють небезпечні чинники пожежі, визначають координати, площу загоряння та відстань до неї, переміщують мобільний робот в робочу позицію, змінюють кут розпилу вогнегасної речовини циклічно в горизонтальній площині, а його амплітуду адаптують до площі вогнища загоряння і здійснюють подачу вогнегасної речовини до осередку горіння, який відрізняється тим, що вимірюють температуру передньої (лобової) частини корпусу мобільного робота, порівнюють цю величину температури з величиною, яка відповідає критичній експлуатаційній температурі поверхні мобільного робота, та переміщують пожежний робот до усунення цієї температурної неузгодженості. |
URI: | http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/12622 |
Appears in Collections: |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.