Please use this identifier to cite or link to this item:
http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/12623| Title: | Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом |
| Authors: | Рибка, Є.О. Андронов, В.А. Дейнеко, Н.В. Поспелов, Б.Б. |
| Issue Date: | 2017 |
| Description: | Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом, який полягає в тому, що виявляють небезпечні чинники пожежі, визначають координати, площу загоряння та відстань до неї, здійснюють подачу вогнегасної речовини до осередку горіння, який відрізняється тим, що вимірюють та контролюють температуру від осередку горіння в середовищі, що безпосередньо оточує мобільний робот, порівнюють величину цієї температури з температурою, яка визначає критичну температуру для надійної експлуатації мобільного робота, при наявності неузгодженості між ними переміщують мобільний робот у напрямку осередку горіння до усунення цієї температурної неузгодженості, кут розпилу вогнегасної речовини фіксують у напряму вздовж осі переміщення мобільного робота та адаптують величину кута діаграми спрямованості струменя розпилу вогнегасної речовини до площі осередку горіння та відстані між осередком горіння і мобільним роботом. |
| URI: | http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/12623 |
| Appears in Collections: |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.