Please use this identifier to cite or link to this item:
http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/12626| Title: | Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом |
| Authors: | Поспєлов, Б.Б. Рибка, Є.О. Андронов, В.А. Дейнеко, Н.В. |
| Issue Date: | 2017 |
| Description: | Спосіб гасіння пожежі мобільним пожежним роботом, який полягає в тому, що виявляють небезпечні чинники пожежі, визначають координати, площу загоряння та відстань до неї, контролюють величину теплового потоку від осередку горіння, порівнюють з величиною, яка відповідає граничним тепловим характеристикам мобільного робота, при наявності неузгодженості між ними змінюють положення робота до усунення цієї неузгодженості, переміщують робот в робочу позицію і здійснюють подачу вогнегасної речовини до осередку горіння, який відрізняється тим, що кут розпилу вогнегасної речовини фіксують у напряму вздовж осі переміщення мобільного робота та встановлюють кут діаграми спрямованості струменя розпилу вогнегасної речовини в горизонтальній площині, який адаптують до еквівалентного радіусу осередку горіння та відстані між осередком горіння і мобільним роботом. |
| URI: | http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/12626 |
| Appears in Collections: |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.