1. eNUCPUIR
2. Конференції, семінари

Назва:	Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом
Автори:	Поспєлов, Б.Б. Рибка, Є.О. Андронов, В.А. Дейнеко, Н.В.
Дата публікації:	2017
Опис:	Спосіб гасіння пожежі мобільним пожежним роботом, який полягає в тому, що виявляють небезпечні чинники пожежі, визначають координати, площу загоряння та відстань до неї, контролюють величину теплового потоку від осередку горіння, порівнюють з величиною, яка відповідає граничним тепловим характеристикам мобільного робота, при наявності неузгодженості між ними змінюють положення робота до усунення цієї неузгодженості, переміщують робот в робочу позицію і здійснюють подачу вогнегасної речовини до осередку горіння, який відрізняється тим, що кут розпилу вогнегасної речовини фіксують у напряму вздовж осі переміщення мобільного робота та встановлюють кут діаграми спрямованості струменя розпилу вогнегасної речовини в горизонтальній площині, який адаптують до еквівалентного радіусу осередку горіння та відстані між осередком горіння і мобільним роботом.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу):	http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/12626
Розташовується у зібраннях:

Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.