Please use this identifier to cite or link to this item:
http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/12627| Title: | Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом |
| Authors: | Поспєлов, Б.Б. Рибка, Є.О. Андронов, В.А. Дейнеко, Н.В. |
| Issue Date: | 2017 |
| Description: | Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом, який полягає в тому, що виявляють небезпечні чинники пожежі, визначають координати, площу загоряння та відстань до неї, здійснюють подачу вогнегасної речовини до осередку горіння, змінюють кут розпилу вогнегасної речовини циклічно в горизонтальній площині, амплітуду кута розпилу вогнегасної речовини адаптують до площі вогнища загоряння, який відрізняється тим, що вимірюють та контролюють температуру від осередку горіння в середовищі, що безпосередньо оточує мобільний робот, порівнюють величину цієї температури з температурою, яка визначає критичну експлуатаційну температуру мобільного робота, при наявності неузгодженості між ними переміщують мобільний робот у напрямку осередку горіння до усунення цієї температурної неузгодженості. |
| URI: | http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/12627 |
| Appears in Collections: |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.