Спосіб гасіння пожежі мобільним пожежним роботом

Abstract

Спосіб гасіння пожежі мобільним пожежним роботом, який включає те, що виявляють небезпечні чинники пожежі, визначають координати, площу загоряння та відстань до неї, вимірюють температуру фронтальної частини мобільного пожежного робота, переміщують мобільний пожежний робот в робочу позицію і здійснюють подачу вогнегасної речовини до осередку горіння одночасно в межах всього кута факелу струменя вогнегасної речовини, який адаптують до еквівалентного радіусу осередку горіння та його відстані до мобільного пожежного робота, який відрізняється тим, що одночасно із вимірюванням температури фронтальної частини мобільного пожежного робота здійснюють вимірювання еквівалентного радіусу осередку горіння та відстані до цього осередку горіння, а переміщення мобільного пожежного робота припиняють при виконанні однієї із умов