Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/13895
Title: СПОСІБ ГАСІННЯ ПОЖЕЖІ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ
Authors: Ященко, Олександр Анатолійович
Андронов, Володимир Анатолійович
Рибка, Євгеній Олексійович
Семків, Олег Михайлович
Карпець, Костянтин Михайлович
Бутенко, Тетяна Юріївна
Безугла, Юлія Сергіївна
Issue Date: 7-Jan-2021
Abstract: Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом полягає в тому, що виявляють небезпечні чинники пожежі, визначають координати, площу загоряння та відстань до неї, переміщують мобільного робота в робочу позицію. Здійснюють подачу вогнегасної речовини до осередку горіння. Змінюють кут розпилення вогнегасної речовини циклічно в горизонтальній площині. Амплітуду кута розпилення вогнегасної речовини адаптують до площі осередку горіння з 20 % перевищенням. Контролюють величину теплового потоку від осередку горіння, порівнюють цю величину із наперед заданою. При наявності перевищення величини теплового потоку від осередку горіння понад наперед задану величину зрошують мобільного робота через форсунки. Інтенсивність зрошення адаптують до величини теплового потоку.
URI: http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/13895
Appears in Collections:Кафедра управління та організації діяльності у сфері цивільного захисту



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.