СПОСІБ ГАСІННЯ ПОЖЕЖІ БЕЗПІЛОТНИМ РОБОТОМ

Abstract

Спосіб гасіння пожежі безпілотним роботом полягає в тому, що виявляють небезпечні чинники пожежі, визначають координати, площу загоряння та відстань до неї, переміщують безпілотний робот в робочу позицію, здійснюють подачу вогнегасної речовини до осередку горіння. Кут розпилу вогнегасної речовини фіксують у напряму вздовж осі переміщення робота та встановлюють кут діаграми спрямованості струменя розпилу вогнегасної речовини в горизонтальній площині, який адаптують до еквівалентного радіусу осередку горіння та відстані між осередком горіння і безпілотним роботом. Контролюють величину теплового потоку від осередку горіння, порівнюють цю величину із апріорі заданою. При наявності перевищення величини теплового потоку від осередку горіння понад апріорі задану величину відбувається зрошення безпілотного робота через форсунки, інтенсивність зрошення адаптують до величини теплового потоку.