Метод локального моніторингу атмосфери за допомогою безпілотних літальних апаратів

Abstract

Проведено теоретичне обґрунтування методу організації тропосферного моніторингу за допомогою безпілотних літальних апаратів зі встановленими на їх борту засобами моніторингу стану атмосфери, як допоміжного технічного елементу методу організації моніторингу атмосфери автоматизованими станціями розміщеними на базі мереж базових станцій операторів мобільного зв'язку. Проведений аналіз ліквідацій наслідків резонансних аварій, а також конструкцій та характеристик безпілотних літальних апаратів, що використовувались при їх ліквідації. Розглянуті сучасні типи та характеристики вимірювальної апаратури, яка може бути встановлена на борту безпілотних літальних апаратів та використана при проведенні моніторингу атмосфери. Розроблений алгоритм тропосферного моніторингу, оснований на використанні безпілотних літальних апаратів зі встановленими на їх борту засобами моніторингу стану, для функціонування якого було визначено час, протягом’ якого слід проводити вимірювання, а також необхідну кількість та координати точок вимірювання концентрацій, при чому розроблений метод отримання даних відрізняється від існуючих рішенням завдання визначення координат точок вимірювання за допомогою генетичних алгоритмів. Також в розробленому методі локального моніторингу атмосфери за допомогою безпілотних літальних апаратів обладнаних засобами моніторингу стану атмосфери було враховано інформаційне запізнювання і визначений інтервалу часу, протягом якого можливо проводити вимірювання.