Моделювання робочої зони локальної RTLS-системи району надзвичайної ситуації

Abstract

Розроблено математичну модель різнице-далекомірної системи локального позиціонування, яка у режимі реального часу дозволяє здійснювати прогнозування робочої зони системи з урахуванням будівельних перепон зони надзвичайної ситуації. Враховано умови розповсюдження високочас-тотних сигналів, що визначають якість позиціонування та точностні характеристики системи. Для спрощення моделювання прийнято ряд припущень стосовно параметрів перепон і умов розпов-сюдження радіохвиль, які дозволяють спростити процес прогнозування. На основі геометричного критерію та критерію максимального віддалення отримано модифікований коефіцієнт геометрії (коефіцієнт зони), що пропонується використовувати як основу математичної мо- делі прогнозу-вання. З використанням даного критерію розроблено розрахунковий алгоритм та програму опера-тивного прогнозування робочої зони локального позиціонування, що дозволяє врахувати вплив кількості маяків, геометрії їх позиціонування та розташування будівельних перепон на шляху розповсюдження радіосигналів на форму робочої зони. У процесі моделювання враховано як гео-метричні, так і загально-фізичні закономірності формування поля радіонавігаційного забезпечен-ня. Проведено дослідження роботи системи моделювання в умовах наявності кількох радіомаяків, за відсутності та при наявності у межах робочої зони кількох будівельних перепон. Розроблена математична модель дозволяє проводити розрахунок розмірів зон позиціонування з визначенням граничних умов надійності та точності навігаційного забезпечення рятівників. Врахування процесу прогнозування впливу перепон зони надзвичайної ситуації на вид та розмір робочої зони сис-теми позиціонування дозволяє керівнику роботами прийняти правильне управлінське рішення, забезпечити безпечні умови роботі рятувальників та оптимізувати організацію робіт щодо лікві-дації надзвичайної ситуації.