Врахування напівпрозорих перепон моделі робочої зони RTLS-системи району надзвичайної ситуації

Abstract

Розроблено математичну модель основних різновидів напівпрозорих перепон різнице-далекомірної системи локального позиціонування, яка у режимі реального часу дозволяє здійснювати прогнозування робочої зони системи в районі надзвичайної ситуації. Враховано характеристики напівпрозорих перепон, що визначають якість позиціонування та точностні характеристики системи. Для спрощення моделювання прийнято ряд припущень стосовно параметрів перепон і умов розповсюдження радіохвиль, які дозволяють спростити процес прогнозування. На основі проведеного дослідження запропоновано класифікацію та методи математичного опису основних різновидів перепон, що пропонується використовувати як основу математичної моделі прогнозування. На підставі даної класифікації розроблено розрахункові алгоритми та програму оперативного прогнозування робочої зони локального позиціонування, що дозволяє врахувати вплив кількості перепон, геометрії їх розташування та властивостей шляху розповсюдження радіохвиль на форму робочої зони. У процесі моделювання враховано як геометричні, так і загально-фізичні закономірності формування поля радіонавігаційного забезпечення. Проведено дослідження роботи системи моделювання в умовах наявності кількох радіомаяків при наявності у межах робочої зони кількох будівельних перепон різної форми та з різними властивостями. Розроблена математична модель дозволяє проводити розрахунок зон позиціонування з визначенням граничних умов надійності та точності навігаційного забезпечення рятівників. Врахування про-цесу прогнозування впливу форми та властивостей перепон зони надзвичайної ситуації на вид та розмір робочої зони системи позиціонування дозволяє керівнику роботами з ліквідації надзвичайної ситуації прийняти обґрунтоване управлінське рішення, забезпечити безпечні умови роботі рятувальників та оптимізувати організацію робіт щодо найшвидшої ліквідації надзвичайної ситуації.