Моделювання руху безпілотного літального апарату в зоні надзвичайної ситуації

Abstract

Розкриті проблемні питання впровадження безпілотних літальних апаратів в систему опе- ративних дій підрозділів цивільного захисту та інтеграції їх застосування в єдину систему уп- равління при ліквідації надзвичайної ситуації. Розроблена математична модель імітації руху без- пілотних літальних апаратів в зоні надзвичайної ситуації. Використання моделі дає змогу забез- печити в процесі обміну інформацією між елементами системи автоматизованого управління логічний висновок про досягнення повітряним об’єктом потрібної точки призначення. Алгоритм моделі зводиться до аналітичного опису руху повітряного об’єкта з урахуванням можливого ма- невру у географічній системі координат. Робота моделі може проходити у декілька циклів з відт- воренням руху повітряного об’єкту з урахуванням усіх видів маневру, при цьому кожна точка зміни руху буде вважатись проміжною поки об’єкт не досягне кінцевої точки призначення. На- ведені умови, за яких вважається, що повітряний об’єкт досягнув потрібної точки призначення. Обґрунтовано, що коректне їх застосування буде тільки в межах чіткого діапазону змін розраху- нкових параметрів пошуково-рятувальної операції. Модель дозволяє проводити багатократні розрахунки по різноманітних варіантах набору вхідних даних, при цьому час одного циклу не перевищує декількох хвилин. Модель необхідно розглядати як окремий модуль із розрахунком на наступне її використання як окремого блока моделі оперативних дій, що ведуться всіма акти- вними елементами, які складають систему. Запропонований підхід дає можливість на основі за- стосування сучасних методів моделювання удосконалити управління оперативними діями ряту- вальних формувань за рахунок інтегрування розробленої моделі в систему автоматизованого уп- равління. Отримані результати можуть розглядатись як складова інформаційно-аналітичної мо- делі процесів підготовки й прийняття рішень.