Спосіб гасіння пожежі безпілотним самохідним апаратом

Abstract

Спосіб гасіння пожежі безпілотним самохідним апаратом включає виявлення небезпечних чинників пожежі, визначення координат, площі осередку горіння та відстані до нього. Переміщують безпілотний самохідний апарат в робочу позицію. Здійснюють подачу вогнегасної речовини до осередку горіння в горизонтальній площині, кут розпилу вогнегасної речовини адаптують до площі осередку горіння з 20 % перевищенням, контролюють величину теплового потоку від осередку горіння, порівнюють цю величину із апріорі заданою, при наявності перевищення цієї величини понад апріорі задану величину відбувається зрошення безпілотного самохідного апарата через форсунки, інтенсивність зрошення адаптують до величини теплового потоку. Вогнегасну речовину подають одночасно по всій площі гасіння, кут діаграми спрямованості струменя розпилу вогнегасної речовини фіксують у напряму вздовж осі переміщення безпілотного самохідного апарата.