Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/25425
Повний запис метаданих
Поле DC | Значення | Мова |
---|---|---|
dc.contributor.author | Хижняк, Андрій Анатолійович | - |
dc.contributor.author | Мотрічук, Роман Борисович | - |
dc.contributor.author | Федоренко, Дмитро Сергійович | - |
dc.contributor.author | Іщенко, Іван Іванович | - |
dc.date.accessioned | 2025-08-18T11:20:54Z | - |
dc.date.available | 2025-08-18T11:20:54Z | - |
dc.date.issued | 2025-06 | - |
dc.identifier.citation | Збірник наукових праць НУЦЗУ "Надзвичайні ситуації: попередження та ліквідація" Черкаси 2025,Том 9 №1 | uk_UA |
dc.identifier.uri | http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/25425 | - |
dc.description | Запропоновано лінійну модель оператора, яка включає три послідовні ланки: запізнювальну, безінерційну та інерційну. Для визначення параметрів моделі проведено серію експериментів, у яких оператори реагували на візуальні сигнали, подані через інтерактивну дошку. Вимірювання часу реакції та зміни положення органів керування дозволили розрахувати передавальні функції та ідентифікувати часові параметри. Отримано: час запізнення 0,17–0,25 с; постійна часу 0,26–0,30 с; коефіцієнт передачі 2,34–2,97. Після 12 повторень експерименту зафіксовано стабілізацію значень, що свідчить про тренувальний ефект. Отримані результати є основою для побудови узагальненої математичної моделі, яка дозволяє підвищити точність, надійність та адаптивність систем автономного пожежогасіння в умовах реального часу. Висновки дають можливість подальшої розробки систем адаптивного керування пожежними установками з елементами участі людини. | uk_UA |
dc.description.abstract | У роботі розглянуто актуальну науково-технічну проблему підвищення ефективності автономних мобільних пожежних установок на базі сігвеїв. Дослідження проведено шляхом моделювання поведінки людини-оператора, що є ключовим елементом у системі керування при подачі вогнегасної речовини. Об'єктом дослідження обрано мобільну установку, реалізовану на базі сігвею. Дана платформа характеризується високою маневреністю, компактністю та придатністю до використання в приміщеннях зі складною архітектурною конфігурацією. У статті обґрунтовано необхідність формалізації динамічних характеристик людини-оператора. | uk_UA |
dc.language.iso | uk | uk_UA |
dc.publisher | Національний університет цивільного захисту України | uk_UA |
dc.subject | мобільна пожежна установка | uk_UA |
dc.subject | сігвей | uk_UA |
dc.subject | людина-оператор | uk_UA |
dc.subject | оператор | uk_UA |
dc.subject | динамічне моделювання | uk_UA |
dc.title | РОЗВ’ЯЗАННЯ ЗАДАЧІ ІДЕНТИФІКАЦІЇ ДИНАМІЧНИХ ПАРАМЕТРІВ ЛЮДИНИ-ОПЕРАТОРА МОБІЛЬНОЇ ПОЖЕЖНОЇ УСТАНОВКИ НА БАЗІ СІГВЕЮ ПРИ ГАСІННІ ПОЖЕЖ | uk_UA |
dc.title.alternative | SOLUTION TO THE PROBLEM OF IDENTIFYING THE DYNAMIC PARAMETERS OF A HUMAN OPERATOR OF A MOBILE FIRE-FIGHTING UNIT BASED ON SEGWAY WHILE EXTINGUISHING FIRES | uk_UA |
dc.type | Article | uk_UA |
Розташовується у зібраннях: | ЧІПБ ім. Героїв Чорнобиля |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
236-Текст статті-552-1-10-20250630.pdf | 1,08 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.