Please use this identifier to cite or link to this item:
http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/25425| Title: | РОЗВ’ЯЗАННЯ ЗАДАЧІ ІДЕНТИФІКАЦІЇ ДИНАМІЧНИХ ПАРАМЕТРІВ ЛЮДИНИ-ОПЕРАТОРА МОБІЛЬНОЇ ПОЖЕЖНОЇ УСТАНОВКИ НА БАЗІ СІГВЕЮ ПРИ ГАСІННІ ПОЖЕЖ |
| Other Titles: | SOLUTION TO THE PROBLEM OF IDENTIFYING THE DYNAMIC PARAMETERS OF A HUMAN OPERATOR OF A MOBILE FIRE-FIGHTING UNIT BASED ON SEGWAY WHILE EXTINGUISHING FIRES |
| Authors: | Хижняк, Андрій Анатолійович Мотрічук, Роман Борисович Федоренко, Дмитро Сергійович Іщенко, Іван Іванович |
| Keywords: | мобільна пожежна установка сігвей людина-оператор оператор динамічне моделювання |
| Issue Date: | Jun-2025 |
| Publisher: | Національний університет цивільного захисту України |
| Citation: | Збірник наукових праць НУЦЗУ "Надзвичайні ситуації: попередження та ліквідація" Черкаси 2025,Том 9 №1 |
| Abstract: | У роботі розглянуто актуальну науково-технічну проблему підвищення ефективності автономних мобільних пожежних установок на базі сігвеїв. Дослідження проведено шляхом моделювання поведінки людини-оператора, що є ключовим елементом у системі керування при подачі вогнегасної речовини. Об'єктом дослідження обрано мобільну установку, реалізовану на базі сігвею. Дана платформа характеризується високою маневреністю, компактністю та придатністю до використання в приміщеннях зі складною архітектурною конфігурацією. У статті обґрунтовано необхідність формалізації динамічних характеристик людини-оператора. |
| Description: | Запропоновано лінійну модель оператора, яка включає три послідовні ланки: запізнювальну, безінерційну та інерційну. Для визначення параметрів моделі проведено серію експериментів, у яких оператори реагували на візуальні сигнали, подані через інтерактивну дошку. Вимірювання часу реакції та зміни положення органів керування дозволили розрахувати передавальні функції та ідентифікувати часові параметри. Отримано: час запізнення 0,17–0,25 с; постійна часу 0,26–0,30 с; коефіцієнт передачі 2,34–2,97. Після 12 повторень експерименту зафіксовано стабілізацію значень, що свідчить про тренувальний ефект. Отримані результати є основою для побудови узагальненої математичної моделі, яка дозволяє підвищити точність, надійність та адаптивність систем автономного пожежогасіння в умовах реального часу. Висновки дають можливість подальшої розробки систем адаптивного керування пожежними установками з елементами участі людини. |
| URI: | http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/25425 |
| Appears in Collections: | ЧІПБ ім. Героїв Чорнобиля |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 236-Текст статті-552-1-10-20250630.pdf | 1,08 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.