РОЗВ’ЯЗАННЯ ЗАДАЧІ ІДЕНТИФІКАЦІЇ ДИНАМІЧНИХ ПАРАМЕТРІВ ЛЮДИНИ ОПЕРАТОРА МОБІЛЬНОЇ ПОЖЕЖНОЇ УСТАНОВКИ НА БАЗІ СІГВЕЮ ПРИ ГАСІННІ ПОЖЕЖ

Abstract

У роботі розглянуто актуальну науково-технічну проблему підвищення ефективності автономних мобільних пожежних установок на базі сігвеїв. Дослідження проведено шляхом моделювання поведінки людини-оператора, що є ключовим елементом у системі керування при подачі вогнегасної речовини. Об'єктом дослідження обрано мобільну установку, реалізовану на базі сігвею. Дана платформа характеризується високою маневреністю, компактністю та придатністю до використання в приміщеннях зі складною архітектурною конфігурацією. У статті обґрунтовано необхідність формалізації динамічних характеристик людини-оператора. Запропоновано лінійну модель оператора, яка включає три послідовні ланки: запізнювальну, безінерційну та інерційну. Для визначення параметрів моделі проведено серію експериментів, у яких оператори реагували на візуальні сигнали, подані через інтерактивну дошку. Вимірювання часу реакції та зміни положення органів керування дозволили розрахувати передавальні функції та ідентифікувати часові параметри. Отримано: час запізнення  0,17–0,25 с; постійна часу  0,26–0,30 с; коефіцієнт передачі  2,34–2,97. Після 12 повторень експерименту зафіксовано стабілізацію значень, що свідчить про тренувальний ефект. Отримані результати є основою для побудови узагальненої математичної моделі, яка дозволяє підвищити точність, надійність та адаптивність систем автономного пожежогасіння в умовах реального часу. Висновки дають можливість подальшої розробки систем адаптивного керування пожежними установками з елементами участі людини.