Please use this identifier to cite or link to this item:
http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/28507| Title: | ОСОБЛИВОСТІ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ БЕЗПЕЧНОЇ ЕКСПЛУАТАЦІЇ РОБОТІВ ДЛЯ ГАСІННЯ ПОЖЕЖ |
| Other Titles: | FEATURES OF ENSURING SAFE OPERATION OF ROBOTS FOR FIRE EXTINGUISHING |
| Authors: | Цимбал, Богдан Михайлович Рибка, Євгеній Олексійович Голобородько, Євгеній Миколайович Погребняк, Володимир Григорович Петрищев, Артем Станиславович |
| Keywords: | безпечна експлуатація, професійні ризики, аварійно-рятувальні роботи, технічні відмови, сенсорні системи |
| Issue Date: | 2026 |
| Publisher: | НУЦЗ України |
| Citation: | https://pes.nuczu.edu.ua/uk/potochnyi-nomer/11-ua-cat/585-tsimbal-b-m-ribka-e-o-goloborodko-e-m-pogrebnyak-v-g-petrishchev-a-s-osoblivosti-zabezpechennya-bezpechnoji-ekspluatatsiji-robotiv-dlya-gasinnya-pozhezh-s-118-128 |
| Series/Report no.: | № 43; |
| Abstract: | Досліджено теоретичні та прикладні аспекти забезпечення безпечної експлуатації роботизованих систем для гасіння пожеж у складних, динамічних та небезпечних умовах. Обґрунтовано актуальність впровадження роботизованих технологій у практику реагування на пожежі з огляду на необхідність зниження рівня професійних ризиків та підвищення ефективності виконання аварійно-рятувальних робіт. Проведено узагальнений аналіз сучасного стану розвитку роботизованих систем пожежогасіння, що дозволило визначити їх основні функціональні можливості, технічні характеристики, а також переваги порівняно з традиційними засобами. Встановлено, що попри значний технологічний потенціал, використання таких систем супроводжується низкою обмежень, серед яких недостатня адаптивність до впливу високих температур та задимлення, обмежена автономність, нестабільність каналів зв’язку та складність інтеграції в існуючі організаційні структури реагування. У ході дослідження ідентифіковано основні небезпечні фактори та ризики, пов’язані з експлуатацією роботизованих систем, які включають технічні відмови обладнання, збої програмного забезпечення, похибки сенсорних систем, вплив агресивного середовища, а також людський фактор, зокрема помилки оператора в умовах обмеженого часу та підвищеного психоемоційного навантаження. Запропоновано методику оцінювання професійних ризиків, що базується на системному підході та передбачає послідовну ідентифікацію небезпек, аналіз умов їх виникнення, визначення ймовірності реалізації та тяжкості наслідків з подальшим ранжуванням ризиків за рівнем критичності. Обґрунтовано доцільність застосування комплексного підходу до забезпечення безпечної експлуатації роботизованих систем, який поєднує технічні, організаційні та правові заходи. Встановлено, що реалізація запропонованих підходів сприяє підвищенню ефективності функціонування роботизованих систем. |
| Description: | Цимбал Б. М., Рибка Є. О., Голобородько Є. М., Погребняк В. Г., Петрищев А. С. Особливості забезпечення безпечної експлуатації роботів для гасіння пожеж. Проблеми надзвичайних ситуацій, 2026. № 1(47). С. 129-159. URL: https://doi.org/10.52363/2524-0226-2026-43-9 |
| URI: | http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/28507 |
| Appears in Collections: | Кафедра підвищення кваліфікації та спеціалізованої підготовки у сфері цивільного захисту |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.


