Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/28924
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorПустовіт, Михайло Олександрович-
dc.contributor.authorБиченко, Артем Олексійович-
dc.contributor.authorОстапенко, Анна Олегівна-
dc.contributor.authorРотар, Василь Борисович-
dc.date.accessioned2026-07-01T10:05:29Z-
dc.date.available2026-07-01T10:05:29Z-
dc.date.issued2026-05-30-
dc.identifier.citationЗбірник наукових праць «Проблеми надзвичайних ситуацій»uk_UA
dc.identifier.issn2524-0234-
dc.identifier.urihttp://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/28924-
dc.description.abstractВ умовах збройної агресії, зростання техногенних навантажень та підвищення рівня небезпеки на об’єктах критичної інфраструктури, хімічної, нафтопереробної промисловості та в зонах бойових дій виникає нагальна потреба у мінімізації ризиків для особового складу підрозділів ДСНС. Використання наземних роботизованих комплексів пожежних дозволяє виконувати завдання з гасіння пожеж, розвідки, аварійно-рятувальних робіт та логістичних завдань в умовах підвищеного ризику без безпосередньої присутності людини. Метою дослідження є комплексний аналіз тактико-технічних характеристик сучасних наземних роботизованих комплексів пожежного призначення, їх класифікація, порівняльна оцінка ефективності та визначення напрямів інтеграції в систему реагування ДСНС України. У ході роботи проведено огляд наукових джерел, технічної документації та патентних матеріалів. Проведено порівняльний аналіз 10 моделей роботизованих комплексів провідних виробників Howe & Howe Technologies (США), LUF GmbH (Австрія), Magirus GmbH (Німеччина), ТОВ «Ровер Тек», Tactical Technology (Україна), Shark Robotics (Франція) за ключовими параметрами. Встановлено, що найбільш ефективними для виконання завдань в ДСНС є роботизовані комплекси з гусеничним рушієм, витратою вогнегасної речовини 40–80 л/с, дальністю подачі струменя 60–100 м та дальністю керування до 2000 м. Визначено, що основними обмеженнями широкого впровадження є висока вартість, недостатня адаптація до роботи в умовах радіоелектронного подавлення, а також відсутність відомостей про гарантовану дальність подачі вогнегасних речовин від наявної в Україні протипожежної техніки. Отримані результати дозволяють обґрунтувати вимоги до перспективних зразків роботизованої техніки для підрозділів ДСНС та визначити напрями подальших науково-дослідних робіт, зокрема щодо створення вітчизняних зразків з урахуванням специфіки умов застосування.uk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherНаціональний університет цивільного захисту Україниuk_UA
dc.relation.ispartofseries1(43);-
dc.subjectбезпілотні системи, наземний роботизований комплекс, тактико-технічні характеристики, пожежогасіння, дистанційне керуванняuk_UA
dc.titleАНАЛІЗ ТАКТИКО-ТЕХНІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК НАЗЕМНИХ РОБОТИЗОВАНИХ КОМПЛЕКСІВ ПОЖЕЖНИХuk_UA
dc.typeArticleuk_UA
Розташовується у зібраннях:Кафедра безпілотних систем та робототехніки

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Биченко, Пустовіт, Остапенко, Ротар PES_article 2026 1(43).pdf1,25 MBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.