Please use this identifier to cite or link to this item:
http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/28924| Title: | АНАЛІЗ ТАКТИКО-ТЕХНІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК НАЗЕМНИХ РОБОТИЗОВАНИХ КОМПЛЕКСІВ ПОЖЕЖНИХ |
| Authors: | Пустовіт, Михайло Олександрович Биченко, Артем Олексійович Остапенко, Анна Олегівна Ротар, Василь Борисович |
| Keywords: | безпілотні системи, наземний роботизований комплекс, тактико-технічні характеристики, пожежогасіння, дистанційне керування |
| Issue Date: | 30-May-2026 |
| Publisher: | Національний університет цивільного захисту України |
| Citation: | Збірник наукових праць «Проблеми надзвичайних ситуацій» |
| Series/Report no.: | 1(43); |
| Abstract: | В умовах збройної агресії, зростання техногенних навантажень та підвищення рівня небезпеки на об’єктах критичної інфраструктури, хімічної, нафтопереробної промисловості та в зонах бойових дій виникає нагальна потреба у мінімізації ризиків для особового складу підрозділів ДСНС. Використання наземних роботизованих комплексів пожежних дозволяє виконувати завдання з гасіння пожеж, розвідки, аварійно-рятувальних робіт та логістичних завдань в умовах підвищеного ризику без безпосередньої присутності людини. Метою дослідження є комплексний аналіз тактико-технічних характеристик сучасних наземних роботизованих комплексів пожежного призначення, їх класифікація, порівняльна оцінка ефективності та визначення напрямів інтеграції в систему реагування ДСНС України. У ході роботи проведено огляд наукових джерел, технічної документації та патентних матеріалів. Проведено порівняльний аналіз 10 моделей роботизованих комплексів провідних виробників Howe & Howe Technologies (США), LUF GmbH (Австрія), Magirus GmbH (Німеччина), ТОВ «Ровер Тек», Tactical Technology (Україна), Shark Robotics (Франція) за ключовими параметрами. Встановлено, що найбільш ефективними для виконання завдань в ДСНС є роботизовані комплекси з гусеничним рушієм, витратою вогнегасної речовини 40–80 л/с, дальністю подачі струменя 60–100 м та дальністю керування до 2000 м. Визначено, що основними обмеженнями широкого впровадження є висока вартість, недостатня адаптація до роботи в умовах радіоелектронного подавлення, а також відсутність відомостей про гарантовану дальність подачі вогнегасних речовин від наявної в Україні протипожежної техніки. Отримані результати дозволяють обґрунтувати вимоги до перспективних зразків роботизованої техніки для підрозділів ДСНС та визначити напрями подальших науково-дослідних робіт, зокрема щодо створення вітчизняних зразків з урахуванням специфіки умов застосування. |
| URI: | http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/28924 |
| ISSN: | 2524-0234 |
| Appears in Collections: | Кафедра безпілотних систем та робототехніки |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Биченко, Пустовіт, Остапенко, Ротар PES_article 2026 1(43).pdf | 1,25 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.


