Геометричне моделювання ефекту Джанібекова засобами математичного пакету maple

Abstract

В роботі наведено алгоритм геометричного моделювання відомого ефекту космонавта В.Джанібекова, який полягає у незвичному для земних умов поводженні обертового тіла, яке переміщується в невагомості. Виявляється, що ефект Джанібекова виникає тоді, коли обертання відбувається навколо осі із середнім значенням моменту інерції тіла. В статті диференціальні рівняння для опису обертання об’єкта складено з використанням кватерніонів. При цьому не виникає потреба використовувати тригонометричні функції, що дозволяє реалізувати раціональний алгоритм геометричного моделювання. На прикладі реально складеної maple програми підтверджено, що обертання навколо осі із середнім за значенням моментом інерції є нестійким