Please use this identifier to cite or link to this item:
http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/7346| Title: | Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом |
| Authors: | Поспєлов, Борис Борисович Андронов, Володимир Анатолійович Рибка, Євгеній Олексійович Карпець, Костянтин Михайлович Коссе, Анатолій Григорович Горінова, Вікторія Валеріївна |
| Keywords: | Гасіння пожежі Мобільний робот |
| Issue Date: | 11-Jun-2018 |
| Series/Report no.: | 126351; |
| Description: | Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом полягає в тому, що виявляють небезпечні чинники пожежі, визначають координати, площу загоряння та відстань до неї, переміщують мобільний робот в робочу позицію, змінюють кут розпилу вогнегасної речовини циклічно в горизонтальній площині, а його амплітуду адаптують до площі вогнища загоряння і здійснюють подачу вогнегасної речовини до осередку горіння. Вимірюють температуру передньої (лобової) частини корпусу мобільного робота, порівнюють цю величину температури з величиною, яка відповідає критичній експлуатаційній температурі поверхні мобільного робота, та переміщують пожежний робот до усунення цієї температурної неузгодженості. |
| URI: | http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/7346 |
| Appears in Collections: | Статті |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 126351.pdf | 168,01 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.