Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/7835| Назва: | Investigation of the Energy Consumption on Performance of Handling Operations Taking Into Account Parameters of the Grasping System |
| Автори: | Mykhailyshyn, Roman Savkiv, Volodymyr Duchon, Frantisek Koloskov, Volodymyr Diahovchenko, Illia M. |
| Ключові слова: | Bernoulli gripping device object of manipulation orientation industrial robot grasping system orienting extender |
| Дата публікації: | вер-2018 |
| Видавництво: | 2018 IEEE 3rd International Conference on Intelligent Energy and Power Systems (IEPS) |
| Бібліографічний опис: | 2018 IEEE 3rd International Conference on Intelligent Energy and Power Systems (IEPS). Conference proceedings. September 10 - 14, 2018. Kharkiv, Ukraine. – Pp. 295-300. |
| Короткий огляд (реферат): | In this article the research of process of transportation of an object of manipulation on a rectilinear trajectory with optimization of Bernoulli gripping device orientation at different parameters of grasping system was made. Here offered dependence for calculation of coordinates of the center of masses of grasping system and its moment of inertia. Graphic dependences of influence of mass of the “extender-gripper-object” system on total motor power and total motor energy are shown. The energy efficiency of handling operations for different parameters of grasping system and the mass of an object of manipulation was investigated. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/7835 |
| Розташовується у зібраннях: | Кафедра прикладної механіки |
Файли цього матеріалу:
Немає файлів, що асоціюються з цим матеріалом.
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.