Спосіб гасіння пожежі мобільним пожежним роботом

Abstract

Спосіб гасіння пожежі мобільним пожежним роботом, який полягає в тому, що виявляють небезпечні чинники пожежі, визначають координати та площу вогнища горіння, контролюють величину теплового потоку від вогнища горіння, порівнюють її із величиною, яка відповідає граничним тепловим характеристикам мобільного пожежного робота, фіксують кут розпилу вогнегасної речовини у напрямку вздовж вісі переміщення мобільного пожежного робота, який відрізняється тим, що переміщують мобільний пожежний робот в сторону вогнища горіння, контролюють відстань до вогнища горіння і при співпадінні її із максимальною дальністю подачі вогнегасної речовини подають її до вогнища горіння, одночасно із переміщенням мобільного пожежного робота змінюють кут подачі вогнегасної речовини до вогнища горіння у вертикальній площині таким чином, щоб забезпечити попадання вогнегасної речовини до вогнища горіння, при цьому безперервно адаптують кут діаграми спрямованості струменя розпилу вогнегасної речовини в горизонтальній площині до еквівалентного радіусу вогнища горіння, а рух мобільного пожежного робота припиняють при співпадінні величини теплового потоку від вогнища горіння із величиною, яка відповідає граничним тепловим характеристикам мобільного пожежного робота.