Спосіб гасіння пожежі мобільним пожежним роботом

Abstract

Спосіб гасіння пожежі мобільним пожежним роботом, який полягає в тому, що виявляють небезпечні чинники пожежі, визначають координати, площу загоряння та відстань до неї, вимірюють та контролюють температуру від осередку горіння в середовищі, що оточує мобільний пожежний робот, порівнюють величину цієї температури із температурою, яка визначає критичну температуру при експлуатації мобільного пожежного робота, при наявності неузгодженості між ними переміщують мобільний пожежний робот у напрямку осередку горіння до усунення цієї температурної неузгодженості, здійснюють подачу вогнегасної речовини до осередку горіння, при цьому кут розпилу вогнегасної речовини фіксують у напрямку вздовж вісі переміщення мобільного пожежного робота та адаптують величину кута діаграми спрямованості струменя розпилу вогнегасної речовини до площі осередку горіння та відстані між осередком горіння і мобільним пожежним роботом, який відрізняється тим, що після подачі вогнегасної речовини до осередку горіння продовжують переміщувати мобільний пожежний робот у напрямку осередку горіння, при цьому адаптують швидкість його переміщення до зміни температури від осередку горіння в середовищі, що оточує мобільний пожежний робот, а кут подачі вогнегасної речовини в вертикальній площині адаптують до місця розташування осередку горіння.