Спосіб гасіння пожежі мобільним пожежним роботом

Abstract

Спосіб гасіння пожежі мобільним пожежним роботом, який полягає в тому, що виявляють небезпечні чинники пожежі, переміщують мобільний пожежний робот у робочу позицію, змінюють кут розпилу вогнегасної речовини циклічно в горизонтальній площині, його амплітуду адаптують до площі осередку загоряння і здійснюють подачу вогнегасної речовини до осередку загоряння, який відрізняється тим, що здійснюють пошук осередку загоряння шляхом сканування простору, який контролюється, в горизонтальній площині, при виявленні осередку загоряння змінюють кут сканування таким чином, щоб він відповідав кутовому розміру осередку загоряння, а орієнтацію мобільного пожежного робота відносно осередку загоряння вибирають такою, щоб його подовжня вісь співпадала із бісектрисою кута сканування.