Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/11215| Назва: | Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом |
| Автори: | Андронов, Володимир Анатолійович Рибка, Євгеній Олексійович Карпець, Костянтин Михайлович Горінова, Вікторія Валеріївна Побідаш, Андрій Юрійович Безугла, Юлія Сергіївна |
| Дата публікації: | 25-лис-2019 |
| Серія/номер: | ;138324 |
| Короткий огляд (реферат): | Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом полягає в тому, що виявляють небезпечні чинники пожежі, визначають координати, площу загоряння та відстань до неї, переміщують мобільний робот в робочу позицію, здійснюють подачу вогнегасної речовини до осередку горіння, змінюють кут розпилу вогнегасної речовини циклічно в горизонтальній площині, контролюють величину теплового потоку від осередку горіння, порівнюють цю величину із апріорі заданою. При наявності неузгодженості між ними переміщують мобільний робот до усунення цієї неузгодженості. Амплітуду кута розпилу вогнегасної речовини адаптують до площі осередку горіння з 20 % перевищенням |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/11215 |
| Розташовується у зібраннях: | Статті |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 60. Патент 138324.pdf | 171,72 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.