Please use this identifier to cite or link to this item:
http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/11215| Title: | Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом |
| Authors: | Андронов, Володимир Анатолійович Рибка, Євгеній Олексійович Карпець, Костянтин Михайлович Горінова, Вікторія Валеріївна Побідаш, Андрій Юрійович Безугла, Юлія Сергіївна |
| Issue Date: | 25-Nov-2019 |
| Series/Report no.: | ;138324 |
| Abstract: | Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом полягає в тому, що виявляють небезпечні чинники пожежі, визначають координати, площу загоряння та відстань до неї, переміщують мобільний робот в робочу позицію, здійснюють подачу вогнегасної речовини до осередку горіння, змінюють кут розпилу вогнегасної речовини циклічно в горизонтальній площині, контролюють величину теплового потоку від осередку горіння, порівнюють цю величину із апріорі заданою. При наявності неузгодженості між ними переміщують мобільний робот до усунення цієї неузгодженості. Амплітуду кута розпилу вогнегасної речовини адаптують до площі осередку горіння з 20 % перевищенням |
| URI: | http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/11215 |
| Appears in Collections: | Статті |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 60. Патент 138324.pdf | 171,72 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.