Please use this identifier to cite or link to this item:
http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/11766| Title: | Ілюстрації до статті " РОЗРОБКА ГЕОМЕТРИЧНОЇ МОДЕЛІ РУХУ ОБ'ЄКТА В ФОРМІ ГАНТЕЛІ З ВРАХУВАННЯМ СИЛОВИХ ПОЛІВ СЕРЕДОВИЩА " |
| Other Titles: | Иллюстрации к статье " РАЗРАБОТКА ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА В ФОРМЕ ГАНТЕЛИ С УЧЕТОМ СИЛОВЫХ ПОЛЕЙ СРЕДЫ " |
| Authors: | Куценко Леонід Миколайович Калиновський Андрій Якович Піксасов Михайло Михайлович |
| Keywords: | моделювання |
| Issue Date: | 2020 |
| Publisher: | Харків: НУЦЗУ |
| Abstract: | Ілюстрації до статті " РОЗРОБКА ГЕОМЕТРИЧНОЇ МОДЕЛІ РУХУ ОБ'ЄКТА В ФОРМІ ГАНТЕЛІ З ВРАХУВАННЯМ СИЛОВИХ ПОЛІВ СЕРЕДОВИЩА " |
| URI: | http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/11766 |
| Appears in Collections: | Інженерної та аварійно-рятувальної техніки |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| pic 1.jpg | Визначення. Санки Чаплигіна - це тверде трикутне тіло, яке на площині підтримуване вістрям ножа й двома іншими точками (рис. 1). Лезо ножа не може рухатися в напрямку, перпендикулярному його краю, тоді як інші дві точки контакту можуть рухатися в будь-якому напрямку площини. Постановка задачі. На основі лагранжевої механіки побудувати траєкторії руху санок Чаплигіна та пов'язати їх з траєкторіями обертово-поступального руху вантажів центрів мас гантелі в межах вертикальної площини. Розробити комп'ютерну анімацію руху санок Чаплигіна сумісно з траєкторіями руху гантелі залежно від їх параметрів і від початкових умов. Побудови здійснити для випадків невагомості і поля земного тяжіння | 39,64 kB | JPEG | View/Open |
| pic 2.JPG | Розв'язання задачі. На рис. 2 наведено схему прив'язки трикутника до системи координат. Складено систему диференціальних рівнянь Лагранжа другого роду відносно функцій u(t), v(t) та w(t). Наведемо варіанти комп'ютерних анімацій руху санок Чаплигіна залежно від початкових умов. А також траєкторії руху гантелі в полі земного тяжіння. Спільні початкові умови: u(0)=0, v(0)=0, w(0)=Pi/2. | 12,72 kB | JPEG | View/Open |
| pic 3.wmv | 1.1 Приклад з двома стартовими швидкостями. D(u)(0)=5, D(v)(0)=5, D(w)(0)=0 Це умови для траєкторії санок Чаплигіна в невагомості | 427,48 kB | wmv | View/Open |
| pic 4.wmv | 1.2 Приклад з двома стартовими швидкостями. D(u)(0)=5, D(v)(0)=5, D(w)(0)=0 Це умови для траєкторії гантелі в полі земного тяжіння | 533,46 kB | wmv | View/Open |
| pic 5.wmv | 1.3 Приклади з двома стартовими швидкостями. D(u)(0)=-5, D(v)(0)=5, D(w)(0)=0 Це умови для траєкторії санок Чаплигіна в невагомості. | 429,69 kB | wmv | View/Open |
| pic 6.wmv | 1.4 Приклад з двома стартовими швидкостями. D(u)(0)=-5, D(v)(0)=5, D(w)(0)=0 Це умови для траєкторії гантелі в полі земного тяжіння | 747,7 kB | wmv | View/Open |
| pic 7.wmv | 1.5 Приклад з двома стартовими швидкостями. D(u)(0)=10, D(v)(0)=10, D(w)(0)=0 Це умови для траєкторій санок Чаплигіна в невагомості. | 337,01 kB | Unknown | View/Open |
| pic 8.wmv | 1.6 Приклад з двома стартовими швидкостями. D(u)(0)=10, D(v)(0)=10, D(w)(0)=0 Це умови для траєкторій гантелі в полі земного тяжіння | 272,92 kB | wmv | View/Open |
| pic 9.wmv | 2.1 Приклад з трьома стартовими швидкостями. D(u)(0)=10, D(v)(0)=-20, D(w)(0)=12 Це умови для траєкторії санок Чаплигіна в невагомості. | 540,09 kB | wmv | View/Open |
| pic 10.wmv | 2.2 Приклад з трьома стартовими швидкостями. D(u)(0)=10, D(v)(0)=-20, D(w)(0)=12 Це умови для траєкторії гантелі в в полі земного тяжіння. | 449,56 kB | wmv | View/Open |
| pic 11.wmv | 2.3 Приклад з трьома стартовими швидкостями. D(u)(0)=10, ·D(v)(0)=-5, ·D(w)(0)=5 Це умови для траєкторії санок Чаплигіна в невагомості . | 537,88 kB | wmv | View/Open |
| pic 12.wmv | 2.4 Приклад з трьома стартовими швидкостями. D(u)(0)=10, ·D(v)(0)=-5, ·D(w)(0)=5 Це умови для траєкторії гантелі в полі земного тяжіння | 418,64 kB | wmv | View/Open |
| pic 13.wmv | 2.5 Приклад з трьома стартовими швидкостями. D(u)(0)=10, D(v)(0)=-10, D(w)(0)=5 Це умови для траєкторії санок Чаплигіна в невагомості . | 418,64 kB | wmv | View/Open |
| pic 14.wmv | 2.6 Приклад з трьома стартовими швидкостями. D(u)(0)=10, D(v)(0)=-10, D(w)(0)=5 Це умови для траєкторії гантелі в полі земного тяжіння | 418,64 kB | wmv | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.