Justification of the method for determining the dynamic parameters of the mobile fire fighting installation operator

Abstract

Метод визначення динамічних параметрів оператора мобільної пожежної обстановки орієнтований на його використання в часовій області. Формування тест-впливу на оператора здійснюється за допомогою інтерактивної дошки. В основі метода лежить знаходження коренів лінійної системи алгебраїчних рівнянь, для побудови якої використана апроксимація частинних похідних від сигналів, що характеризують реакцію оператора на тест-вплив. Параметри цієї системи алгебраїчних рівнянь залежать від часових параметрів. Для визначення всіх часових параметрів побудовані математичні моделі, які описують два види відносних похибок. До першого виду відносних похилих відносяться відносні похибки визначення динамічних параметрів оператора, які залежать від похибки визначення сигналів, що характеризують його реакцію на тест-вплив. До другого виду відносних похибок відноситься методична похибка, яка обумовлена апроксимацією частинних похідних. Визначення часових параметрів здійснюється за допомогою допускових критеріїв та із використанням номограм. При обґрунтуванні основного параметра тест-впливу на оператора – швидкості переміщення фронту пожежі на екрані інтерактивної дошки використовуються властивості системи кутового управління очима оператора мобільної пожежної установки. Ці властивості формалізовані у вигляді математичної моделі динамічної похибки, яка має місце в процесі відстеження оператором зображення пожежі на екрані інтерактивної дошки. Для верифікації одержаних результатів вирішена тест-задача і показано, що похибка визначення динамічних параметрів оператора не перевищує 1,0%.