Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/7347
Назва: | Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом |
Автори: | Андронов, Володимир Анатолійович Поспєлов, Борис Борисович Рибка, Євгеній Олексійович Семків, Олег Михайлович Карпець, Костянтин Михайлович Качур, Тарас Валентинович |
Ключові слова: | Гасіння пожежі Мобільний робот |
Дата публікації: | 27-сер-2018 |
Серія/номер: | 128056; |
Опис: | Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом полягає в тому, що виявляють небезпечні чинники пожежі, визначають координати, площу загоряння та відстань до неї, здійснюють подачу вогнегасної речовини до осередку загоряння, змінюють кут розпилу вогнегасної речовини циклічно в горизонтальній площині, амплітуду кута розпилу вогнегасної речовини адаптують до площі вогнища загоряння. Вимірюють і контролюють температуру від осередку горіння в двох точках середовища, що оточує безпосередньо мобільний робот. Визначають максимальну з температур, що вимірюються в двох точках, та абсолютне значення і знак різниці цих температур. По величині абсолютного значення і знаку різниці цих температур визначають напрям на осередок горіння відносно нормалі до лінії, що поєднує дві зазначені точки вимірювання температури у середовищі. Порівнюють визначений напрям на осередок горіння з напрямком поздовжньої осі робота. При наявності неузгодженості між ними орієнтують поздовжню вісь робота до усунення визначеної неузгодженості напрямків. Визначену максимальну з температур, що вимірюються в двох точках, порівнюють з величиною, критичної експлуатаційної температури мобільного робота та при наявності неузгодженості між ними переміщують пожежний робот у напряму осередку до усунення цієї температурної неузгодженості. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/7347 |
Розташовується у зібраннях: | Статті |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
128056.pdf | 162,23 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.