1. eNUCPUIR
2. Публікації працівників інших підрозділів
3. Статті

Title:	Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом
Authors:	Андронов, Володимир Анатолійович Поспєлов, Борис Борисович Рибка, Євгеній Олексійович Семків, Олег Михайлович Карпець, Костянтин Михайлович Качур, Тарас Валентинович
Keywords:	Гасіння пожежі Мобільний робот
Issue Date:	27-Aug-2018
Series/Report no.:	128056;
Description:	Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом полягає в тому, що виявляють небезпечні чинники пожежі, визначають координати, площу загоряння та відстань до неї, здійснюють подачу вогнегасної речовини до осередку загоряння, змінюють кут розпилу вогнегасної речовини циклічно в горизонтальній площині, амплітуду кута розпилу вогнегасної речовини адаптують до площі вогнища загоряння. Вимірюють і контролюють температуру від осередку горіння в двох точках середовища, що оточує безпосередньо мобільний робот. Визначають максимальну з температур, що вимірюються в двох точках, та абсолютне значення і знак різниці цих температур. По величині абсолютного значення і знаку різниці цих температур визначають напрям на осередок горіння відносно нормалі до лінії, що поєднує дві зазначені точки вимірювання температури у середовищі. Порівнюють визначений напрям на осередок горіння з напрямком поздовжньої осі робота. При наявності неузгодженості між ними орієнтують поздовжню вісь робота до усунення визначеної неузгодженості напрямків. Визначену максимальну з температур, що вимірюються в двох точках, порівнюють з величиною, критичної експлуатаційної температури мобільного робота та при наявності неузгодженості між ними переміщують пожежний робот у напряму осередку до усунення цієї температурної неузгодженості.
URI:	http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/7347
Appears in Collections:	Статті

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.