Development of a method for computer simulation of a swinging spring load movement path

Abstract

Продовжено дослідження геометричного моделювання нехотичних періодичних шляхів руху навантажень, прикріплених до різних математичних маятників. Були розглянуті маятникові коливання у вертикальній площині підвісної невагомості, що підтримує прямоту своєї осі. У літературі цей тип маятника називається розмахуючим джерелом. Шуканий шлях навантаження поворотної пружини моделювався за допомогою комп'ютера, використовуючи значення ваги вантажу, жорсткості пружини та її довжини без навантаження. Крім того, використовувалися початкові значення коливань пружини: початковий кут відхилення осі пружини від вертикалі, початкова швидкість зміни цього кута, а також початковий параметр подовження пружини та початкова швидкість зміни подовження. Розрахунки виконували за допомогою рівняння Лагранжа другого роду. Розглянуто варіанти пошуку умовно-періодичних шляхів руху точкового навантаження, прикріпленого до хитної пружини з рухомою точкою закріплення.